#include <ximera/physics/ode/physicssystem.hpp>
#include <ximera/physics/ode/world.hpp>

namespace ximera { namespace physics { namespace ode
{
    PhysicsSystem::PhysicsSystem()
    {
        dInitODE();
    }

    PhysicsSystem::~PhysicsSystem()
    {
        dCloseODE();
    }

    IWorld* PhysicsSystem::createWorld()
    {
        return new World();
    }
}}}